矿用井下电机车的无人驾驶系统中的地面远程遥控系统,是为井下电机车运输提供数字化派配矿、遥控装矿、自动调度、自动行驶及自动卸矿的井下电机车地面远程遥控系统,实现了井下电机车运输现场无人、地面远程遥控的新型生产作业方式。建立以主溜井为中心的最优配矿方案,确定各溜井的放矿顺序与放矿量,确定电机车的运行区间及运行线路。在井下运输大巷,建设针对铁路运输的信集闭自动化控制系统,实现一键自动式对信号灯、电动道岔进行集中控制。电机车实现全程闭锁运行,避免电机车追尾事故的发生,保证主运输系统的安全运行和现场无人操作的需求。电机车远程遥控操作工通过计算机信息传输,向信集闭系统提出装矿和卸矿申请。利用信集闭系统的控制和调度功能,按配矿计划指挥调度电机车的运行路线和区间。
以上就是关于无人驾驶矿用电机车遥控系统的目标介绍。